历史上我国的保安服务行业可以说是起源于中国古代的镖局，目前理论界对镖局兴起于我国具体哪个朝代尚未有统一的说法。有的学者认为，我国的保安服务最早可追溯到1400年前的北魏时期，那时就出现为客商和官宦在旅途中提供人身和财物安全服务的保镖。而大部分学者认为我国的保安服务行业最早出现在宋朝，经过元、明的发展，鼎盛于清朝。本文无意追究中国保安服务行业的起源年代，但有一点可以肯定，我国历代镖局的主要业务，不外乎为人押送贵重物品、金银巨款和护送雇主商客的旅途平安、受雇于充任私人警卫、为人看家护院、还有的受雇于夜间为大住户、大商号值更守夜等。
北京不是我国镖局的起源地，但它是镖局行业的发展地。因为镖局主要服务于官僚阶层、商贾阶层。北京最早的正式镖局建于明末，到了清光绪年间，是镖局的鼎盛时期。清王朝被推翻后，我国处于军阀割据时期，加之帝国主义列强长达半个多世纪对中国的侵略、掠夺和抢占地盘，使中国社会陷入了长期的混乱局面之中。因此，带有浓厚封建色彩、装备落后、经营方式简单的中国镖局，已失去了它存在的客观条件与环境，局面难以维持，便一一关门。1921年，中国最大的镖局—会友镖局关张，标志着中国的镖局在中华大地上彻底消亡，从此保安服务这一行当在神州大地堰旗息鼓达半个世纪之久。
在这一个时期内，我国古代的保安服务行业并没有明确的政府管理机构、管理运行机制和管理手段，没有相应的行业自律组织，更谈不上专门的法律规范。对镖局这一行当的规范，主要依据其他法律和职业道德即“信义”来保障。镖局行业有句话叫“接镖如交命”，一则能保护住被护送的财物不致丢失;二则要不惜身家性命保住镖局的信誉与招牌。因为万一出了差错，镖局要丢钱赔钱，丢物赔物，雇主性命出了意外，镖师还要投官坐牢。